Abbassamento e rampa di setpoint
L'obiettivo principale del modulo di controllo è quello di controllare la temperatura della filiera sotto l'azione PID e, allo stesso tempo, assicurare che la filiera fisica non subisca bruschi cambiamenti a livello di temperatura che potrebbero danneggiarla. La Figura 1 illustra un tipico profilo di setpoint per il modulo di controllo della filiera.
Nella modalità di esecuzione normale, quando si avvolge la fibra di vetro nel tamburo, la temperatura target della filiera è inserita dall'operatore. Questo valore non viene mai modificato dalla strategia di controllo e viene definito setpoint nominale. Il motore riduce automaticamente la propria velocità per compensare l'aumento di diametro del tamburo.
Quando la filiera è pronta per la produzione ma il motore a velocità variabile non avvolge la fibra di vetro sui rulli di stoccaggio, un abbassamento di setpoint, anch'esso inserito dall'operatore, viene utilizzato dalla strategia per ridurre il setpoint di controllo. La filiera è in modalità "background" con un quantitativo limitato di fibra prodotta.
Dopo aver cambiato il tamburo di avvolgimento, l'operatore può avviare un ripristino di abbassamento di setpoint. Il setpoint di controllo è portato ad una velocità configurabile dal setpoint abbassato al valore di setpoint locale. La filiera viene riscaldata alla normale temperatura di esercizio, pronta per produrre un altro tamburo di fibra.
All'avvio o dopo un'interruzione di corrente a carico dell'alimentatore di riscaldamento della filiera (filiera ‘raffreddata’), il regolatore inserisce una modalità di ripristino della deviazione di setpoint in cui il setpoint di controllo è mantenuto vicino alla variabile di processo corrente per poi essere portato sul valore prefissato. Quest'azione evita la generazione di gravi errori di controllo.
Limitazione resa
Quando la filiera è "raffreddata", il modulo di controllo limita la resa del regolatore ad un valore selezionato da una curva del punto di intersezione illustrata nella Figura 2. Un limite alto è generato sulla base del valore corrente della variabile di processo. La regione operativa è rappresentata dall'area ombreggiata nel grafico.